#ifndef _BPNET_H
#define _BPNET_H
#include "structconfig.h"
#include "arm_math.h"

void get_minus_bias(void);
void get_dual_input(void);
void get_normalize(void);
void get_dualChange(void);
void get_normalinput(void);

float32_t tansig(float32_t x);
float32_t sigmoid(float32_t x);
void get_bpnet(void);
void update_quad(void);
void update_quad_XY(void);
void update_quad_Z(void);

#endif
